CC2530连接AM2321温湿传感器得不到数据
时间：10-02
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CC2530连接了AM2321传感器模块，由于是模块化了的板子，所以硬件连接没有任何错误，串口连接电脑，程序上按照AM2321数据手册上的时序图写了Read_Sensor读取函数，只要一进入Read_Sensor(void)读取数据的函数中就会因为传感器没有电平变化响应而跳出，无法获得数据。
#include <iocc2530.h>
#include <string.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define Sensor_SDA P0_4 //定义P0.4为AM2321的数据口
#define SDADirOut P0DIR|=0x10; //xxxx1M01
#define SDADirIn P0DIR&=0x10;
#define COM_R MDP0_4
unsigned char Sensor_Data[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//定义温湿度传感器数据存放区。
unsigned char Sensor_Check; //温湿度传感器校验和，判断读取的温湿度数据是否正确。
unsigned char Sensor_AnswerFlag; //温湿度传感器收到起始标志位
unsigned char Sensor_ErrorFlag; //读取传感器错误标志
unsigned char Ascii_buffer[10] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
unsigned char mbus_regi[20] = {'H',':','0','0','.','0','%','R','H',',','T',':','0','0','.','0'};
unsigned int RH_Data;//定义湿度值，起到中转作用,因为其数值一般大于255，所以声明为int 类型
unsigned int T_Data;//定义温度值，起到中转作用 ,因为其数值一般大于255，所以声明为int 类型
unsigned int Sys_CNT;
unsigned int Tmp;
char Recdata[100]; //接收数据缓存
uchar RXflag = 1; //接收完成标志
uint datanumber = 0; //接收数据的长度
void delay_10us(uint n);
void delay_1s(uint n);
unsigned char Read_SensorData(void); //声明读取AM2321数据函数
unsigned char Read_Sensor(void); //声明读取AM2321温湿度数据函数
void Delay(uint n);
void InitLED(void);
void initUART0(void);
void delay_1us(uint microSecs)
{ while(microSecs--)
{ /* 32 NOPs == 1 usecs 因为延时还有计算的缘故，用了31个nop*/
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop");
asm("nop");
}
}
void Delay(uint n) //延时 如需精确延时请用示波器辅助调试
{
uint i,j;
for(j = 0; j < 10 ; j++)
{
for(i = 0; i < n ; i++);
}
}
void delay_10us(uint n)
{
uint tt,yy;
for(tt=0;tt<n;tt++);
for(yy=310;yy>0;yy--)asm("NOP");
}
void delay_1s(uint n)
{
uint tt,ulloop=1000;
for(tt=n;tt>0;tt--);
for(ulloop=1000;ulloop>0;ulloop--)delay_1us(1000);
}
void initUART0(void)//初始化串口0函数
{
CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定
CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ
PERCFG = 0x00; //位置1 P0口
P0SEL = 0x3C; //P0用作串口
P2DIR &= ~0XC0; //P0优先作为UART0
U0CSR |= 0xC0; //串口设置为UART方式
U0GCR |= 8; //波特率设为9600
U0BAUD |= 56;
UTX0IF = 1;
//UART0 TX中断标志初始置位1
U0CSR |= 0X40; //允许接收
IEN0 |= 0x04; //开总中断，接收中断
EA = 1;
}
void uartbyte(char dat)
{
U0DBUF=dat;
while(UTX0IF==0);
UTX0IF=0;
}
void uartstring(char*a)
{
for(;*a!=0;a++)
{
uartbyte(*a);
}
}
void main(void)
{
int i;
initUART0();
SDADirIn;
Sensor_SDA=1; //SDA数据线由上拉电阻拉高一直保持高电平，初始化数据总线。
while(1)
{
delay_1s(1);
delay_1us(30000);
delay_1us(30000);
delay_1us(30000);
delay_1us(30000);
//延时0.1s
Read_Sensor(); // 读取传感器数据
if(Sensor_Data[4] == (Sensor_Data[0]+ Sensor_Data[1]+Sensor_Data[2]+Sensor_Data[3]))//判断温湿度校验值是否相等，见AM2321数据手册P17.
{
RH_Data = (Sensor_Data[0] * 256) + Sensor_Data[1];//保存湿度值，见AM2321数据手册P17
T_Data = (Sensor_Data[2] * 256) + Sensor_Data[3];//保存温度值，见AM2321数据手册P17
mbus_regi[2] = Ascii_buffer[RH_Data/100]; //取得湿度十位值
mbus_regi[3] = Ascii_buffer[(RH_Data%100)/10];//取得湿度个位值
mbus_regi[5] = Ascii_buffer[RH_Data%10];//取得湿度小数值
mbus_regi[12] = Ascii_buffer[T_Data/100];//取得温度十位值
mbus_regi[13] = Ascii_buffer[(T_Data%100)/10];//取得温度个位值
mbus_regi[15] = Ascii_buffer[T_Data%10];//取得温度小数值
for(i = 0; i < 16; i++)
{
uartbyte(mbus_regi[i]);
}
uartbyte('\r');
uartbyte('\n');
}
}
}
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)//串口接收中断处理程序:将接收到的数据赋值给变量temp.
{
uchar temp;
temp = U0DBUF;
if(temp == '#'||temp == '\n') //‘#’结束标识符
{
Recdata[datanumber++] = '\n';
RXflag = 1; //接收完成
}
else
Recdata[datanumber++] = temp;
URX0IF = 0; //清中断标志
}
unsigned char Read_SensorData(void) //功能描述：读取单字节的AM2321的数据
{
int cnt;
unsigned char i;
unsigned char buffer,tmp;
buffer = 0;
for(i=0;i<8;i++)
{
cnt=0;
while(!Sensor_SDA) //检测上次低电平是否结束
{
if(++cnt>290)
{
uartbyte('X'); break;
}
}
//延时Min=26us Max50us 跳过数据"0" 的高电平
delay_1us(35);//延时30us
tmp =0;
if(Sensor_SDA)//延时30us后如果数据口还是高，则该位为1，否则为0，见P19
{
tmp = 1;
}
cnt =0;
while(Sensor_SDA) //等待高电平 结束
{
if(++cnt >= 200){
uartbyte('V'); break;}
}
buffer <<=1; //移位，使得数据的最低位准备接收下一位
buffer |= tmp;//把本次接收到的位加入到数据中
// uartbyte(buffer);
}
return buffer;//返回单字节数据
}
unsigned char Read_Sensor(void) //功能描述：读取AM2321的温湿度及校验值放在Sensor_Data[]中。
{
unsigned char i,j;
P0SEL &= 0XEF;
SDADirOut;
P0_4 = 0;//起始信号拉低，见AM2321数据手册P18
delay_1us(1000); //延时3Ms，当然一般1ms就可以了。
P0_4 = 1; //拉高，释放总线
SDADirIn;
delay_1us(30); //延时30us
//Sensor_AnswerFlag = 0; // 传感器响应标志
if(P0_4 ==0)//从高电平到低电平经过30us(大于20us)是否为低
{
//如果为低，那么传感器发出响应信号
Sensor_AnswerFlag = 1;//收到起始信号
Sys_CNT = 0;//判断从机是否发出 80us 的低电平响应信号是否结束
//delay_1s(3);
uartbyte('A');
while((!P0_4)) //等待传感器响应信号80us的低电平结束
{
for(j=0;j<8;j++)delay_1us(10);
// Sensor_SDA = 0;
if(j>=8) //防止进入死循环
{
Sensor_ErrorFlag = 1;
//Sensor_SDA
uartbyte('B'); /****接到'B'说明传感器没有响应*****/
uartbyte('\t');
return 0;
}
}
j=0;
Sys_CNT = 0;
//判断从机是否发出 80us 的高电平，如发出则进入数据接收状态
while((Sensor_SDA))//等待传感器响应信号80us的高电平结束
{
for(j=0;j<8;j++)delay_1us(10);
// Sensor_SDA = 0;
if(j>=8)//防止进入死循环
{
uartbyte('C');
Sensor_ErrorFlag = 1;
return 0;
}
}
// 数据接收 传感器共发送40位数据
// 即5个字节 高位先送 5个字节分别为湿度高位 湿度低位 温度高位 温度低位 校验和
// 校验和为：湿度高位+湿度低位+温度高位+温度低位
for(i=0;i<5;i++)
{
Sensor_Data[i] = Read_SensorData();
uartbyte('M');
}
if((Sensor_Data[0]+Sensor_Data[1]+Sensor_Data[2]+Sensor_Data[3])!=Sensor_Data[4])
{
for(i=0;i<5;i++)
{
//Am2321_Data[i] = 0x02;
}
}
}
else
{
Sensor_AnswerFlag = 0;
uartbyte('Q');// 未收到传感器响应
}
return 1;
}
i2c传感器地址是多少?主要检查i2c时序以及引脚是否接上拉电阻?
单总线读的传感器，引脚上拉没问题，提供的案例能在协议栈里面读到。
问题已解决，CC2530裸机单总线读取传感器数据对延时要求特别高，望各位小心。 网上有人用示波器测试了2530裸机延时相关数据： void Delay_us(uint16 value){ while (value--) { asm("NOP"); //一个指令周期占用一个时钟周期 asm("NOP"); asm("NOP"); } } 用示波器测试的不同的参数，其时间值如下表： 参数值 时间值 75 100us 130 170us 100 130us 也就是说value大概为8为延时1us左右。
单总线时序确实严格的，解决问题就好。