zigbee描述符匹配请求方式

请问一下，协调器可以通过什么得到其组网的终端的终端描述符？从一个终端查找终端描述符afFindEndPointDesc(byte endpoint)，这个方法是指终端本身查找，还是说协调器可以通过这个函数，根据终端号得到其组网的终端的终端描述符？

有专门的ZDO命令，Active Endpoint Req，Simple Descriptor Req等等。