802.15.4 的ACK

各位大侠，在做802.15.4开发时遇到如下问题，求帮助，谢谢啦

(1)在802.15.4协议下，终端发送消息给协调器后，如何知道协调器已经收到消息?怎么查询ACK?
 (2)在802.15.4协议下，终端在不与协调器通讯的情况下，如何知道协调器有没有存在？
（3） 在802.15.4协议下，终端休眠1s后醒来发送一个心跳包给协调器然后又休眠，不断循环。然而在相同的程序下，只是存在焊接差异的终端电路板有的可以发出去这个心跳帧，有的却发不出去心跳帧，这是又软件兼容性造成的，还是其他原因？怎么改进呢？

1&2、请问你用的是什么版本的协议栈？后续我们更新的zstack版本加入了child aging功能，终端设备会定期发送Data Request，当父节点连续多长时间没有收到以后，就认为节点掉线了。

3、软硬件都有可能，但是个人认为硬件可能性更大，先排查硬件

谢谢啦！

（1）我使用的是802.15.4的原始协议，需要功能是终端在不与父节点进行通讯的情况下，知道自己是否还处在网络中。
（2）您说的ZigBee的这个功能我大概知道，但这个也是相当于进行了通讯。

（3）在802.15.4协议下，终端怎么知道自己发的消息被父节点收到了，就是怎么查询ACK？API接口是什么？
（4） 在发送心跳帧的时候，软件是执行了的，但是数据帧并没被发送，但是如果休眠醒来1s之后，连续执行两次发送的代码，第二次是可以发送出来的。。但是有的板子只需要执行一次就可以发送出去，这是为什么？怎么样能够使的程序兼容两者，即只发送一次就都可以发送成功？谢谢！