请问Coordinator Realignment在Rejoin的过程中有什么用？

RT,我做了个实验，建立了一个主节点，三个路由节点的网络，然后加入了一个终端，通过抓包发现终端的父节点是路由节点，然后我把终端的父节点断电，抓包时我发现终端连续发送四次Beacon Request而得不到回复之后就会发送Orphan Notification，但是我发现有时候会有Coordinator Realignment而有时候没有，而且只要有Coordinator Realignment那么一定就能再入网成功，没有则不一定成功，请问是Coordinator Realignment在Rejoin的过程中起到什么作用？

还有就是有时候会Rejoin失败，是什么原因呢？抓包的情况如下，就是终端发送Beacon Request，主节点回复Superframe Specification，然后一直重复，可是就是不能Rejoin。但是有的时候就可以。

PS：所有设备都开了NV_RESTORE，主节点默认状态是不允许设备入网的。

Coordinate Realignment是指子设备在跟父设备断连接以后，发送Orphan Notification，那么父设备收到这个消息，就会回复Coordinate Realignment。

可以理解为父设备告诉子设备，连接还没有断。