ZigBee 3.0 协议栈 在哪里调用 ZDOInitDevice ，启动网络

请教TI的工程师，

如题， 没有找到调用的地方， 协调器不能组建网络。

在 ZDApp_Init函数中，手动添加 ZDOInitDevice( 0 );后， 协调器可以组建网络。

但终端搜索网络，一直处于 DEV_NWK_DISC 状态， 而不能入网。

协调器 这样写可以组网：

bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION);
NLME_PermitJoiningRequest(0xFF);

但终端该怎样去联网了？ 

bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING);

在 ZDO_STATE_CHANGE中， devStates_t 最后的状态为 DEV_HOLD

应该不需要自己改动的，原始的例程就可以了，你可以看下关于按键的处理。

代码有执行到下面吗？

现在可以组网了， 但终端不能入网。

http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/135152.aspx