关于Z3.0 BDB NWK_STEERING的问题

我在使用CC2530 作为终端设备加入ZHA的网络，其中CC2530的

zgApsAllowR19Sec设置为TRUE，

初始化时候，先调用bdb_initialize（），然后按键后调用 bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING);

用抓包数据分析数据交互过程，

终端设备发送beacon,收到应答后，然后终端设备发送association request ,协调器应答association response ,然后终端设备发送几次 data request , 协调器发送data response ,这样交互几次之后，终端设备再次发送association request ，协调器再次应答association response。

直到BDB的回调函数返回BDB_COMMISSIONING_NO_NETWORK ，才会结束。

为什么会多次发送association request ，为什么收到association response后，BDB不返回SUCCESS？

问题2：

我让设备自己离开网络，调用如下函数：

 NLME_LeaveReq_t leaveReq;
   osal_memset((uint8 *)&leaveReq,0,sizeof(NLME_LeaveReq_t));
   osal_memcpy(leaveReq.extAddr,NLME_GetExtAddr(),Z_EXTADDR_LEN);
   leaveReq.removeChildren = 0;
   leaveReq.rejoin = 0;
   leaveReq.silent = 0;
   NLME_LeaveReq( &leaveReq );
为什么调用这个函数后，有时候设备重启，有时候设备不重启。

设备重启后，有时候会提示PARENT_LOST ，有时候不提示PARENT_LOST。

问题3：

当提示PARENT_LOST后，我调用了bdb_ZedAttemptRecoverNwk()；

为什么调用ZedAttemptRecoverNwk（）函数后，不能再次收到BDB的回调函数事件 ， 我看手册是调用ZedAttemptRecoverNwk()后，不论是否入网成功，BDB的回调函数都应该被执行，来通知用户程序是否入网成功。

下图是入网时候多次association的抓包截图：

问题一，协调器在回复Associate Response以后，协调器有回复Transport Key没有解析出来的，请确认两边的Trust Center Link Key是否一样？

为什么要把zgApsAllowR19Sec设置成TRUE

问题二，如果终端节点要让自己离网，请把extAddr设置成NULL

问题三，在ZDO_STATE_CHANGE里面有收到状态改变么？

请问你们现在开发什么产品，是否需要过zb3.0的认证？