ZNP 作为coordinator是不是不支持增加OTA server？

定义了如下宏，也在对应的Taskinit里面添加了zclOTA_Init和消息循环zclOTA_event_loop：

OTA_SERVER=TRUE
OTA_HA

MT_OTA_FUNC

1、ZNP工程源码，最后都运行到osal_start_znp循环，而不是标准的系统osal_run_system

2、ZNP作为coordinator，然后在ZNP工程里面增加了OTA server，然后对应的消息循环就一直收不到底层发来的消息(由其他节点发过来的)，是什么原因？

Ubiqua抓包工具是能抓到OTA image request消息的，说明其他节点的确发出了消息，但是coordinator似乎收不到？

如果使用的ZNP工程的话，需要做OTA Server时，建议吧Server相关的代码放在host mcu上面。

你可以参考Z-Stack Linux gateway 上关于OTA Server的实现。

已经组网成功，不是ota server的问题，是我协调器0x0000根本就收不到0x71CA节点发过来的ZCL Query Next Image Request指令，抓包工具显示的确是发出了。

我两边用的都是同一个zcl_ota.c源文件啊，两边都调用zclOTA_Init( taskID++);和zclOTA_event_loop，位置没有放错，没看出问题出在哪里，是不是zcl_ota.c里面针对server和client的代码不一样导致的，没看出来

测试给0x71CA发送ZCL Image notify，那边的确是能收到的，是不是我消息注册哪里出了问题?

问题已经解决，的确是TI协议栈znp工程的bug，只是增加了OTA server以后是根本不可能收到 COMMAND_QUERY_NEXT_IMAGE_REQ 消息的，原因分析及解决方法发在我博客：

ZNP作为OTA server收不到COMMAND_QUERY_NEXT_IMAGE_REQ消息的解决方法

你好，请教一下， CC2530  Z-Stack 3.0.0

如何让 协调器 自动组建网络， 终端自动加入网络？

我看到了你的这段代码：

  bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION | BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING | BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING | BDB_COMMISSIONING_MODE_INITIATOR_TL);
  NLME_PermitJoiningRequest(0xFF);

BDB_COMMISSIONING_FORMATION 创建网络   BDB_COMMISSIONING_NWK_STEERING 加入网络