通讯过程中，路由节点掉线，程序停在HAL_DEBOUNCE(！HAL_PUSH_BUTTON1());

@VV大神，@Susan，@各位高手

遇到了一个问题，实验用协调器周期性的给路由节点发送数据，路由节点收到以后回复一条数据，协调器收到后串口打印输出。

测试中发现，单个路由节点测试很稳定。但两个以上的路由节点测试时，一段时间后，就会有节点掉线，通过IAR发现，程序停在HAL_DEBOUNCE(!HAL_PUSH_BUTTON1());这个位置，，，，不知道怎么解决这个问题，，希望大家能指点，谢谢

调试发现不是每次都停在HAL_DEBOUNCE(!HAL_PUSH_BUTTON1());

但是周期性一段时间程序就跑到了一个点停了，，今天在HAL_LED_BLINK_DELAY();处停了，，，

请问这个有可能是什么原因呢

程序进入异常了。

void halAssertHandler( void )
{
#if defined( HAL_ASSERT_RESET )
HAL_SYSTEM_RESET();
#elif defined ( HAL_ASSERT_LIGHTS )
halAssertHazardLights();
#elif defined( HAL_ASSERT_SPIN )
volatile uint8 i = 1;
HAL_DISABLE_INTERRUPTS();
while(i);
#endif

return;
}

你可以在IAR调试模式下，看下view->call stack, 是从哪里进入到这个异常处理的

VV大神，查看Call Stack后显示的这个，这个是什么原因使进入错误提示函数呢