关于子节点更换父节点的问题

现在有3个ZigBee设备，分别为协调器A、路由器B和终端节点C，经过以下步骤组网：

1.先将协调器A和终端节点C上电，此时节点C的父节点是协调器A

2.将路由器B上电

3.断开协调器A的电源

4.重新给协调器A上电

在经过这些步骤后，我发现了存在了这样的现象：

1.在操作步骤3的时候，发现节点C直接连接到了路由器B上面，而且短地址发生的改变

2.在给协调器A重新上电后，节点C可以向协调器A发送消息，而协调器A却无法向节点C发送任何消息，而且我确定节点C的短地址是没错的

请问各位工程师们如何让协调器A给节点C发送消息，应该做什么修改？

开启NV_RESTORE，断电后能自动加入之前网络

 已经开启了NV_RESTORE，节点C也是可以加入网络的，节点C可以向协调器A发送消息，协调器A没法向节点C发送消息

 有没有遇到过这种情况的？