cc2530中UART转RS485，RS485通讯方向的控制问题

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

如图所示，P0.0控制RS485的收发.。高电平发送数据，低电平接收数据。

UART转RS485的方法是发送前将P0.0置为高电平，发送完成后置为低电平。

我是在DMA发送完成的中断里加入的P0.0置低控制 P0 &= ~0x01;（见下面的图）

现在的问题是数据还没有发完，P0.0就变成低电平了，这样就导致了UART上的数据不能从RS485总线上发送出去。

P0 &= ~0x01;这一句究竟应该放在哪里？希望得到各位的帮助

ZIGBEE协议栈用的是2.3.0-1.4.0

你好，

如果在Tx Done的中断里面不加 P0 &= ~0x01的话，应该是可以把数据发送完成的对吧？

把DMA传输的MOSI信号和P0.0信号都放在示波器上看，应该在DMA一次发送过程中P0.0的信号一直为高的，对吗？还是说一次发送还没完成，P0.0就变低了？

比方说你传输10个字节，P0.0的变低是在什么位置？

关于DMA的配置是否有问题？

你好，谢谢你的回答。

不管在Tx Done的中断里加不加P0 &=~0x01，数据都是可以发送的。（uart波特率设置的9600）

把P0 &=~0x01加到Tx Done的中断里，在示波器上测发送引脚P0.3和485控制引脚P0.0，P0.0的高电平在数据还没发出时就变低了，如下图所示：

如果中断里不加P0 &=~0x01这句，P0.0就不会有电平变化，说明中断是执行了。我现在觉得这个中断是DMA将待发送到数据搬运到UART的BUFFER中产生的，但UART模块还没有将数据发送出去，但是DMA的中断却将P0.0提前变低了。不知道我理解的对不对？所以我认为要找的应该是UART发送完成的中断，但UART好像又没有设置中断，所以现在该如何解决这个问题，没有头绪了。

DMA的配置如下：

/******************************************************************************
* @fn HalUARTInitDMA
*
* @brief Initialize the UART
*
* @param none
*
* @return none
*****************************************************************************/
static void HalUARTInitDMA(void)
{
halDMADesc_t *ch;

P2DIR &= ~P2DIR_PRIPO;
P2DIR |= HAL_UART_PRIPO;

#if (HAL_UART_DMA == 1)
PERCFG &= ~HAL_UART_PERCFG_BIT; // Set UART0 I/O to Alt. 1 location on P0.
#else
PERCFG |= HAL_UART_PERCFG_BIT; // Set UART1 I/O to Alt. 2 location on P1.
#endif
PxSEL |= UxRX_TX; // Enable Tx and Rx peripheral functions on pins.
ADCCFG &= ~UxRX_TX; // Make sure ADC doesnt use this.
UxCSR = CSR_MODE; // Mode is UART Mode.
UxUCR = UCR_FLUSH; // Flush it.

// Setup Tx by DMA.
ch = HAL_DMA_GET_DESC1234( HAL_DMA_CH_TX );

// The start address of the destination.
HAL_DMA_SET_DEST( ch, DMA_UDBUF );

// Using the length field to determine how many bytes to transfer.
HAL_DMA_SET_VLEN( ch, HAL_DMA_VLEN_USE_LEN );

// One byte is transferred each time.
HAL_DMA_SET_WORD_SIZE( ch, HAL_DMA_WORDSIZE_BYTE );

// The bytes are transferred 1-by-1 on Tx Complete trigger.
HAL_DMA_SET_TRIG_MODE( ch, HAL_DMA_TMODE_SINGLE );
HAL_DMA_SET_TRIG_SRC( ch, DMATRIG_TX );

// The source address is incremented by 1 byte after each transfer.
HAL_DMA_SET_SRC_INC( ch, HAL_DMA_SRCINC_1 );

// The destination address is constant - the Tx Data Buffer.
HAL_DMA_SET_DST_INC( ch, HAL_DMA_DSTINC_0 );

// The DMA Tx done is serviced by ISR in order to maintain full thruput.
HAL_DMA_SET_IRQ( ch, HAL_DMA_IRQMASK_ENABLE );

// Xfer all 8 bits of a byte xfer.
HAL_DMA_SET_M8( ch, HAL_DMA_M8_USE_8_BITS );

// DMA has highest priority for memory access.
HAL_DMA_SET_PRIORITY( ch, HAL_DMA_PRI_HIGH );

// Setup Rx by DMA.
ch = HAL_DMA_GET_DESC1234( HAL_DMA_CH_RX );

// The start address of the source.
HAL_DMA_SET_SOURCE( ch, DMA_UDBUF );

// Using the length field to determine how many bytes to transfer.
HAL_DMA_SET_VLEN( ch, HAL_DMA_VLEN_USE_LEN );

/* The trick is to cfg DMA to xfer 2 bytes for every 1 byte of Rx.
* The byte after the Rx Data Buffer is the Baud Cfg Register,
* which always has a known value. So init Rx buffer to inverse of that
* known value. DMA word xfer will flip the bytes, so every valid Rx byte
* in the Rx buffer will be preceded by a DMA_PAD char equal to the
* Baud Cfg Register value.
*/
HAL_DMA_SET_WORD_SIZE( ch, HAL_DMA_WORDSIZE_WORD );

// The bytes are transferred 1-by-1 on Rx Complete trigger.
HAL_DMA_SET_TRIG_MODE( ch, HAL_DMA_TMODE_SINGLE_REPEATED );
HAL_DMA_SET_TRIG_SRC( ch, DMATRIG_RX );

// The source address is constant - the Rx Data Buffer.
HAL_DMA_SET_SRC_INC( ch, HAL_DMA_SRCINC_0 );

// The destination address is incremented by 1 word after each transfer.
HAL_DMA_SET_DST_INC( ch, HAL_DMA_DSTINC_1 );
HAL_DMA_SET_DEST( ch, dmaCfg.rxBuf );
HAL_DMA_SET_LEN( ch, HAL_UART_DMA_RX_MAX );

// The DMA is to be polled and shall not issue an IRQ upon completion.
HAL_DMA_SET_IRQ( ch, HAL_DMA_IRQMASK_DISABLE );

// Xfer all 8 bits of a byte xfer.
HAL_DMA_SET_M8( ch, HAL_DMA_M8_USE_8_BITS );

// DMA has highest priority for memory access.
HAL_DMA_SET_PRIORITY( ch, HAL_DMA_PRI_HIGH );
}

又用示波器测试了一下，测试结果如下：

1.发送一个字节时