求助帖，关于zigbee无线室内定位

请问一下，在一个zigbee网络里存在一个协调器，剩下的全部是终端。每个终端依次广播，其他终端此时记录RSSI值和广播的终端的ID，协调器接收每个终端依次广播的内容。每个终端广播的内容包括自身ID、记录下来的来自各个终端的RSSI值以及当时广播的时间。有没有这样的近似的代码例程呢？万分感谢。

建议把所有的终端，改成路由设备，这样实现会方便点。

你可以参考Z-Stack Mesh 1.0.0里面的例程。