zigbee如何与c51单片机进行串口通信

其目的就是通过ZIGBEE开发板上的按键来控制51单片机构成的步进电机模块

请问用的是哪款zigbee芯片？如果是CC2530的话，本身内核就是8051的

是2530

那具体怎么操作呢

你先在CC2530里enable 串口功能。另外，注意 cc2530 IO是3.3的一般51单片机是5v,要电平转换。