mma8452+zigbee问题

我需要在zigbee上面整合mma8452三周加速器，有没有人做过这个方面的，求解，我这里输出老是-1 -1 -1

一般I2C通讯

1、首先确保硬件连接没问题，zigbee这边3.3V电平，sensor那边应该也是3.3V，否则会有问题

2、设置slave从机地址

3、设置subaddress，基本上就这些了

我做过。想了解哪方面的？