还是关于child aging

场景如下，一个协调器下带了一个路由，路由下又带了几个终端，终端和路由之间通过child aging保持连接，终端处于低功耗，定时唤醒向路由发心跳，如果有终端离网中断心跳，路由向协调器报告该离网事件，但如果路由断电了，那协调器该如何得知剩余终端的在线情况？

Why do you not send ZED heart beat directly to ZC?

呵呵，说的很对。直接心跳到协调器即可，路由也可以心跳到协调器的。

试了一下，通过抓包分析发现：sleep EndDevice 原来Poll Router（父设备），Router掉电后，Router没有回ack，多次poll没回复后sleep EndDevice会重新rejoin到Coordinate上，sleep EndDevice 父设备由Router变为Coordinate，之后sleep EndDevice 直接Poll Coordinate来保持连接状态 ，这应该就是ZigBee 自组网的特性吧