Z-Stack中SimpleApp控制节点建立网络的过程
当控制节点上电后，首先经历一系列的初始化工作，最终在 sapi 层设置进入事件，然后通过任务事件处理函数对该事件进行处理，当读取 NV 的启动模式选项时，
zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );
在编译选项中进行了设备，非自动启动模式，判断为非自动启动，因此看到控制节点的LED_2 闪烁，
HalLedBlink(HAL_LED_2, 0, 50, 500);
操作系统等待其他事件发生。
当按下按键S1 后，由于在 sapi 层注册了按键事件，因此会发送 KEY_CHANGE 消息到sapi层，当收到 KEY_CHANGE 消息后，sapi 层的任务事件处理函数调用：
zb_HandleKeys( ((keyChange_t *)pMsg)->state, ((keyChange_t *)pMsg)->keys );
然后将设备逻辑类型（协调器）写入到 NV，并将自动启动模式写入到 NV：
zb_WriteConfiguration(ZCD_NV_LOGICAL_TYPE, sizeof(uint8), &logicalType);
zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_STARTUP_OPTION, sizeof(uint8), &startOptions );
最后重新启动：
zb_SystemReset();
重新启动后，依然进入通过任务事件处理函数对进入事件进行处理，也就是 ZB_ENTRY_EVENT当读取 NV 的启动模式选项时，判断为自动启动，然后调用：
zb_StartRequest();
紧接着调用 ZDO层的初始化设备函数：
ZDOInitDevice(zgStartDelay);
在该函数中设置了 NV 网络状态，并修改了当前设备状态：
networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;
devState = DEV_INIT;
最终触发网络初始化函数：
ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );
设置网络初始化事件：
osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );
ZDO 层的任务事件处理函数对网络初始化事件进行处理，即启动该设备：
ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,
DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );
此时将改变设备状态为协调器启动：
devState = DEV_COORD_STARTING;
并根据设备逻辑类型和启动模式调用 NWK 层网络形成请求函数：
NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID,
zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration, beaconOrder, superframeOrder, false );
其中，个域网 ID号和默认通道号在f8wConfig.Cfg 中定义：
-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF //PAN_ID
-DDEFAULT_CHANLIST=0x00000800 // 11 - 0x0B 信道号
当 NWK 层通过调用 MAC 和 PHY 层相关功能函数执行一些列网络形成动作后，NWK 层
将接收到网络形成反馈，这里的很多网络层 MAC层的函数都不是开源的，可能会看不到源代码。即：
ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）
设置网络启动事件：
osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_START );
ZDO 层任务事件处理函数将执行网络启动事件处理：
ZDApp_NetworkStartEvt();
此时将改变设备状态为协调器，并且保证电源供电：
devState = DEV_ZB_COORD;
osal_pwrmgr_device( PWRMGR_ALWAYS_ON );
而且设置 ZDO状态改变事件：
osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );
ZDO 层任务事件处理函数将执行 ZDO更新网络状态事件处理：
ZDO_UpdateNwkStatus( devState );
此时搜索端点列表，寻找曾经在 sapi 层注册过的端点号，并且将 ZDO 状态改变消息发送给这
些端点：
zdoSendStateChangeMsg(state, *(pItem->epDesc->task_id));
而且确定控制节点（此时为协调器）的 16 位网络地址和 64 位IEEE 地址：
NLME_GetShortAddr();
NLME_GetExtAddr();
当 sapi 层接收到ZDO状态改变消息后，sapi层的任务事件处理函数将进行处理：
SAPI_StartConfirm( ZB_SUCCESS );
最终将改变设备的应用状态为启动状态：
myAppState = APP_START;
至此，整个网络就建立起来了，现在等待节点的加入。
网络状态属性:
typedef enum
{
MODE_JOIN, //设备为加入状态
MODE_RESUME, //设备为恢复状态
//MODE_SOFT, // Not supported yet 还不支持
MODE_HARD, //设备为开始状态
MODE_REJOIN //设备为重新加入状态
} devStartModes_t;
设备状态属性:
typedef enum
{
DEV_HOLD, //初始化-不会自动启动
DEV_INIT, //初始化-没有连接到任何东西
DEV_NWK_DISC, //发现个域网去加入
DEV_NWK_JOINING, //加入一个个域网
DEV_NWK_REJOIN, // 重新加入个域网，只为终端设备
DEV_END_DEVICE_UNAUTH, // 加入了但是还不曾被信任中心验证
DEV_END_DEVICE, //验证后作为设备启动
DEV_ROUTER, //设备已经加入，已验证并且是一个路由器
DEV_COORD_STARTING, //作为Zigbee协调器启动
DEV_ZB_COORD, // 作为Zigbee协调器启动
DEV_NWK_ORPHAN //设备已经丢失它的父节点的信息
} devStates_t;
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