zigbee 3.0的兼容性相关问题

大家好！

     1.zigbee3.0之前的设备（如：HA ，ZLL）的设备可以加到zigbee 3.0的网络中去吗？

     2.zigbee3.0的设备可以加到以前HA或者ZLL的网络中去吗？为什么？

     有没有兼容性相关说明文档？

谢谢！

已经通过ZHA 1.2和ZLL 1.0认证的终端设备将向前兼容ZigBee 3.0标准。

http://www.zigbee.org/zigbee-for-developers/zigbee-3-0-chinese/

终端设备是指的Coordinate，Router和EndDevice全部类型的设备吗？我用HA1.2认证的Coordinate组网，3.0的设备（Router or EndDevice）能够加入这个网络并正常通讯吗？