TI-RTOS问题

我用CC2650 4*4的芯片跑ZStack Home中的例程

cc2650中执行到 ICall_createRemoteTasks(void)中的Task_restore(keytask)后程序卡死（也许跑飞不知道哪去了），不能退出ICall_createRemoteTasks(void) 是什么原因？

我把Task_restore(keytask)的keytask参数改为1以后，就能运行通过，Task_restore（）这个函数具体是什么作用？

请问您下载程序之后直接上电运行是否有问题？

Task_restore() 的作用是Restore Task Mgr

直接上电运行也不行，连接不上协调器，协调器我用的之前的CC2530

我把Task_restore()的参数直接写成1会不会有问题？这样处理的话可以运行到任务处理函数，但是到了

if(ICall_fetchServiceMsg(&stackid, &dest, (void **)&pMsg)
== ICALL_ERRNO_SUCCESS)

之后，始终取不回ZStack消息，if判断始终不通过