请教一个用人体感应来控制电机正反转的电路图和C程序

请教一个用人体感应来控制电机正反转的电路图和C程序。新手，学习了一段时间。现在要做一个模块实现如下功能，接受一次人体感应电机正转，再接受一次电机反转。请问小编，需要用哪些元件，希望能给个电路图和C程序。谢谢了

正反转用单片机容易控制，首先还是你得选好检测的传感器

人体红外传感器~输出数字逻辑电平，这个能实现~具体就是：判断有无人经过→电机左转→判断有无人再次经过→电机右转。还有注意需要个标志位，不然就乱加了，导致识别多次，电机错误运转，程序自己慢慢去想了

楼上的，能不能给个具体的方案啊，新手不知道怎么弄

人体触摸，触发外中断控制。

用红外热释传感器+运放，   电机正反转用H桥电路， 再用一个单片机最小系统将两个信号进行处理，如需具体的电路图可以找我。
QQ:542609376

楼上的，多谢你的回复，加你QQ了，加不了，我QQ279412324

直接找个 红外的感应门资料就ok 了

已经加你了

有用的资料好少啊。在网上找了好久，把一些资料看了又看，总结出如下结构图，由于元件不全，还在买，所以没有测试，请各位大侠给予指正，看哪里有什么问题。

H桥感觉不太稳定