zigbee 防止互相干扰，有什么好办法？

zigbee协调器建立无线网络时，可以能量扫描，确定哪个信道没有被使用，然后选择干扰小的使用对吗？可是，协调器建立信道之前，是用哪个信道跟路由和节点通信的呢？

还有，我朋友把每种zigbee设备的固件编译成了20个，每套设备烧写相同编号的固件，这样每套设备之间就不会有干扰，请问这样的固件是编译时选的信道不同吗？

1、“协调器建立信道之前，是用哪个信道跟路由和节点通信的呢？” 没看明白，网络还没建立，怎么通信？

2、这里的固件指的是什么，firmware？panid？

1.第一个问题，我看zigbee协议，协调器可以设定路由和节点的地址等，协调器的信道是自己选择的还是编程时程序员选择的呢？

2.固件是指烧写到芯片里的hex文件，

不好意思啊，我做硬件的，略懂软件，但对软件很好奇，有些描述不准确还请多担待，

协调器的信道是可以在程序中进行选择的

f8wConfig.cfg       该文件定义了11-26共16个信道。 可以任选其中一个作为自己的默认信道；也可以 定义多个默认信道，协调器将在其中选择一个最好的，干扰最小的信道建立自己网路；