4个节点向协调器定时传输数据，有两个节点的数据经常收不到

如题，4个节点设置为每隔5秒定时传输数据给协调器，有两个节点的数据是正常的，每5秒可以接收到一次，另外两个节点的数据经常收不到，偶尔可以收到两三次又收不到了，这是什么原因？我是用绑定的方式发送数据的

四个节点都是终端设备吗？还是有多跳的情况，有没有可能是距离缘故