如何让子节点直接加入网络？

---直接方式

下面讲述如何一个子设备，在其潜在父节点预先指派的情况下加入网络

以这种方式加入网络的过程中，首先由父节点发起，下面根据建网的过程来讲述

父节点：

首先调用ＮＬＭＥ－ＤＩＲＥＣＴ－ＪＯＩＮ．requese 原语，在目的地址部分设置成要求加入网络设备的ＩＥＥＥ地址，当这个过程初始化后，在父节点的网络层要判断该子设备是否已经加入网络，如果在其关联表中找到了这个设备，将终止操作，并通过ＮＬＭＥ－ＤＩＲＥＣＴ－ＪＯＩＮ．confirm原语告诉应用层,设备已经加入网络，如果没有找到匹配的，在网络层，如果可能，将分配一个在这个网络中唯一的１６位网络地址，将在其关联表中为这个子节点创建一个表项，如果不可以，ＮＬＭＥ－ＤＩＲＥＣＴ－ＪＯＩＮ．confirm原语告诉应用层表已满，如果可以，ＮＬＭＥ－ＤＩＲＥＣＴ－ＪＯＩＮ．confirm原语告诉应用层创建成功．注意，这个过程父节点设备是没有向空中发射信息，只是在自己设备内处理．但是，在子设备要求加入时，以孤节点方式实现，因为该过程和孤节点方式重新加入实现方式一样．

子节点：

 子节点通过孤节点方式加入首先子设备调用ＮＬＭＥ－ＪＯＩＮ．request原语，

并在ＲejoinＮetwork项设置为真，然后网络层要求ＭＡＣ执行孤节点扫描，对设置的信道，该步由ＭＬＭＥ－ＳＣＡＮ．request初始化，通过ＭＬＭＥ－ＳＣＮ．comfirm原语返回结果．如果扫描成功，网络层将通过调用ＮＬＭＥ－ＪＯＩＮ.confirm 原语告之应用层，加入成功．如果扫描没有成功，网络层将终止操作，并告之应用层，没有找到网络，该步通过调用ＮＬＭＥ－ＪＯＩＮ．confirm 原语实现．子节点要求加入后，父节点将做如下处理在ＭＡＣ层收到ＭＬＭＥ－ＯＲＰＨＡＮ．indication原语，只有协调器或路由器将做进一步处理．当这一过程完成后，网络层将首先查找看其子设备是否为孤节点，如果有，将比较ＩＥＥＥ地址，如果匹配，将获取相应的１６位网络地址，通过ＭＡＣ层ＭＬＭＥ－ＯＲＰＨＡＮ．reponse原语告之子设备．

请问TI大神&大侠板油们 这个原理在父节点和子节点如何用代码实现呢?

你解决了吗？我试了好像以孤节点加入的话加入的是上次设备加入的协调器网络，和发送这个DIRECT_JOIN的zigbee无关啊，