ZigBee路由掉点问题

各位专家好，

有个CC2530+mesh1.0的问题求帮忙分析，

主要修改如下：

1.屏蔽key，LCD

2.开启inter pan

3.修改串口配置参数

uartConfig.flowControl          = FALSE

#define MT_UART_TX_BUFF_MAX 256

#define MT_UART_RX_BUFF_MAX 256

uartConfig.idleTimeout          = 10

4.使能WDT

5.使能内部32K晶振

问题：

协调器用短地址每隔5分钟分别向90个路由节点要数据。几十个小时下来后会出现个别节点掉点的情况，即协调器无法与该节点进行通信，也抓不到包。

路由通过osal_start_timerEx函数设置了呼吸灯。出现掉点后，呼吸灯依旧正常运行。

对问题路由进行掉电重启，即可恢复通信，且短地址未改变。

有人遇到过类似问题吗？现在不知道哪个环节出了问题，还请大神指点！

或者有什么办法能够恢复节点？

从来没有得到过回复，寂寞！

个别节点是特定的节点还是随机节点？网络中除了路由还有多少终端节点呢？

Susan

掉点并不固定，网络中，只有协调器和路由，没有终端。

我周一稍稍改了喂狗的位置，34个节点跑到现在三天了还没出现掉点

原先喂狗位置：

Hal_ProcessPoll();
 WD_KICK();  //sfei 20161028

现在喂狗位置：

osal_run_system();
WD_KICK();  //sfei 20161031

我怀疑是不是现在喂狗的位置触发过重启，所以就掉点后又恢复了