心跳数据丢失，或控制数据丢失

在大网络里，甚至只有两个路由设备的网络里都会，设备的心跳在同时上电后往往会丢掉一些（已经加入随机延时），或在集中发送心跳的时间段内，设备也收不到单播控制或广播控制的数据，不知道各位有没有好的解决方法？

数据多大？发送间隔多久？

每次心跳数据：60字节   时间30s+（Join_Cnf_Random = (osal_rand() & 0xff) *20ms）

60字节，这个数据量有点多，可否改成小数据量测试下

感觉不是数据包大小的问题，发送1个字节和60个字节所用的时间相差几乎可以忽略