什么情况下会发路由请求？

实验环境：1个协调器，1个路由器，10个终端设备，所有设备都开启了NV_RESTORE，开启了child aging。2.6.2协议栈，

1、我给终端发消息，有时候消息直接通过路由器发送给终端了，但是有的时候会进行NWK ROUTER REQUEST，并且路由请求过一次后，下次再发数据还会再路由请求，为什么会这样，请问什么时候会发送路由请求？

2、NWK Link States 里面的IC和OC分别代表什么含义？

设备使用路由请求命令一般是用来请求在其无线通信范围内的其他设备发现到达目的设备的路由，以便在网络中建立一条稳定且迅速地到达目的设备的路由。

谢谢Susan Yang的回答。

但是我想知道是的。我的设备为什么会经常进行路由请求，是之前建立的网络链路断开了吗？但是我一直以2秒的间隔在往目的设备发数据

另外NWK Link States 里面的IC和OC分别代表什么含义？

谢谢！