zigbee协议栈发送成功有应答吗

zigbee协议栈，如果一个终端给路由器或者协调器发送数据，发送成功的话，协调器或者路由器会有一个应答机制回复终端发送成功吗？如果有，那么又是怎么发生这个过程，丢包又怎么会出现；如果没有，是否自己需要设置一个应答来返回给终端。

一般数据的发送是由AF_DataRequest来完成的。AF_DataRequest 函数的调用会触发afDataConfirm(...)函数,数据的发送结果也由afDataConfirm(...)函数返回.

有应答机制。但是丢包还是会出现，收不到ACK的情况也有

你的意思afDataConfirm函数是除了确认终端已经把数据发送出去，还可以确认协调器是否已经收到数据，并且能返回一个应答让终端响应

那么这个应答机制有具体的函数或者接口表示出来么

当数据到了接收方的MAC层，对方会回复一个MAC ACK，然后发送方在收到这个MAC ACK以后，会从底层发送一个AF_DATA_CONFIRM_CMD到应用层。

当数据到了接受放的应用层，则会回复一个APS ACK。MAC ACK是默认常开的，而APS ACK需要使能AF_ACK_REQUEST

AF_ACK_REQUEST好像只有单播的时候用到，广播和绑定机制可以用吗