ZDP_MgmtLeaveReq请求失败

版本2.5.1a.应用在协调器中，目的是把路由器移除网络。

相关代码如下：

      zAddrType_t leaveid;
      uint8 *extaddr;
      extaddr=pkt->srcAddr.addr.extAddr;
      leaveid.addrMode=(afAddrMode_t) Addr16Bit;
      leaveid.addr.shortAddr=pkt->srcAddr.addr.shortAddr;
      ZDP_MgmtLeaveReq(&leaveid,extaddr,0,0,0);

返回值显示成功发送，但是节点未移除

已定义 ZDO_MGMT_LEAVE_REQUEST
             ZDO_MGMT_LEAVE_RESPONSE

注意到你的厂地址和短地址都是从 pkt->srcAddr 获取，而pkt->srcAddr.addr 是一个union， 这意味这 长短地址两者最多只有一个是正确的，取决于 pkt->srcAddr.addrMode 。 所以你的代码的问题是，地址错误。 可以使用 地址查询API获取 已知短地址的长地址（或已知长地址查询短地址）。 参考 

APSME_LookupExtAddr()  APSME_ LookupNwkAddr () 

首先 是获取 节点的MAC和网络地址，这个完成后

 其他需要注意的就是 

    #define ZDO_MGMT_LEAVE_REQUEST    

    #define ZDO_MGMT_LEAVE_RESPONSE

这2个定义 必须在协调器和节点都要定义才可以

ZDP_MgmtLeaveReq(&leaveid,extaddr,0,0,0);这个函数里的参数设置错了

ZDP_MgmtLeaveReq(&leaveid,extaddr,1,0,0);第三个参数是1才会移除子设备

@fn ZDP_MgmtLeaveReq
*
* @brief This builds and send a Mgmt_Leave_req message.
*
* @param dstAddr - destination address of the message
* IEEEAddr - IEEE adddress of device that is removed
* RemoveChildren - set to 1 to remove the children of the
* device as well. 0 otherwise.
* Rejoin - set to 1 if the removed device should rejoin
afterwards. 0 otherwise.
*
* @return afStatus_t