CC2530 计数 读取脉冲数

请教各位前辈，我用CC2530控制电机，然后想要读取编码器的值。现在是在按键的外部中断基础上直接修改的，但是返回的计数有问题，两个电机控制速度相同，返回的计数都不一样。搞不清楚是哪里的问题，恳请各位有经验的前辈提供建议。非常感谢

有使用Z-Stack协议栈吗，还是自己写的程序。

协议栈里面有去按键抖动的，会不会有影响。