关于return的用法，想调用完子函数后再次执行main函数

源程序代码如下：请问调用完fire（）；子程序后怎么用return语句返回dao，或者还有其他的写法吗?
#include<stc12c5616ad.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit L1=P1^0;                       
sbit L2=P1^1;
sbit  Z=P1^2;               
sbit R2=P1^3;
sbit R1=P1^4;                                                                  //有墙0
sbit X1=P1^5;                                                                      //黑线为1，遇白线为0
sbit HY11=P1^6;                                                                      //无火为高，有火为低电平
sbit HY12=P1^7;
sbit HY13=P2^1;
sbit HY14=P2^7;
sbit HY21=P2^2;
sbit HY22=P2^3;
sbit HY23=P3^4;
sbit FENG=P2^5;
int i=0,a=0,b=0,c=0;
void delay(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=110;y>0;y--);
}
void PWM_zk0(float zk)                                                  //高电 平占得比例占空比为(Gao/255)
{
    CCAP0H = CCAP0L =255*(100.0 - zk)/100.0;
        CCAPM0 = 0x42;
    CR=1;
}
void PWM_zk1(float zk)      
{
    CCAP1H = CCAP1L = 255*(100.0 - zk)/100.0;
        CCAPM1 = 0x42;  
    CR=1;
}
void PWM_zk2(float zk)      
{   
    CCAP2H = CCAP2L = 255*(100.0 - zk)/100.0;
        CCAPM2 = 0x42;
    CR=1;
}
void PWM_zk3(float zk)                                                
{   
    CCAP3H = CCAP3L = 255*(100.0 - zk)/100.0;
        CCAPM3 = 0x42;
    CR=1;
}
void sgo()                                                                                //进入房间，减速前进
{
        PWM_zk0(47.0);                                //右          //38
        PWM_zk3(0.0);
        PWM_zk1(46.0);                                 //左
        PWM_zk2(0.0);       
}
void sgo1()                                                                                //进入4房间，减速前进
{
        PWM_zk0(46.0);                                //右          //38
        PWM_zk3(0.0);
        PWM_zk1(54.0);                                 //左
        PWM_zk2(0.0);       
}
void GO()
{
        PWM_zk0(60.0);                                //右       
        PWM_zk3(0.0);
        PWM_zk1(60.0);                                //左
        PWM_zk2(0.0);       
}
void BACK()
{
    PWM_zk0(0);                                //右       
        PWM_zk3(50.0);
        PWM_zk1(0);                                 //左
        PWM_zk2(50.0);
}
void STOP()
{
        PWM_zk0(0);                                       
        PWM_zk3(0);
        PWM_zk1(0);
        PWM_zk2(0);       
}
void Sright()                                                                                   //右拐小角度，快慢前进
{
    PWM_zk0(39.0);                                       
        PWM_zk3(0.0);
        PWM_zk1(55.0);
        PWM_zk2(0.0);  
}
void right()
{
    PWM_zk0(0.0);                                       
        PWM_zk3(40.0);
        PWM_zk1(65.0);
        PWM_zk2(0.0);  
}
void left()
{
    PWM_zk0(60.0);                                       
        PWM_zk3(0.0);
        PWM_zk1(39.0);
        PWM_zk2(0.0);
}
void Dleft()
{
    PWM_zk0(45.0);                                       
        PWM_zk3(0.0);
        PWM_zk1(0.0);
        PWM_zk2(51.5);                                 //53
}
void fire1()
{         
  if(X1==1&&a==0)
        {                                               
          {GO();delay(150);}
            {if(R1==1)Dleft();if(L1==0)right();delay(100);}                                                    //对准吹灭
        { STOP();FENG=0;delay(25000);}
            FENG=1;a=1;c=c+1;                                                         
        }                  
         else if(HY23==0)                                                                                        //右拐大   
         {right();delay(280);}                                                                                                        
         
          else if(HY11==0)                                                                                 //左拐大
      {Dleft();delay(260);}                         
                                                                                         
           else if(HY22==0)                                                                                    //右拐小
             {Sright();delay(140);}
                 
                  else if(HY12==0)                                                                            //左拐小
                 {left();delay(100);}
               else if(HY14==0)                                                                                //对准火焰时加速前进
                        {GO();}
                  
                    else if(a==1&&HY14==1&&HY21==1&&HY12==1&&HY22==1)                                //风扇已经启动转身180度继续寻找
                      {right();delay(4000);return;}             //能返回到main（）函数不?
                         
                          else
                       {sgo1();}
  }
void migong2()                                                                                                                //右手法则
{   
       if(Z==0)
           {
            BACK();delay(90);Dleft();delay(420);                                                         
                  }
           else if(        R2==0)                                                 //左转并前进
           {
              Dleft();
            }
           else if(R1==0)
           {
              GO();
            }                                                          
          else if(L1==0)                                                                  //防止左右摆动大
           {
             Sright();delay(53);
            }                 
                 else
                 {
                   right();sgo(); delay(10);
                    }
                }
void fangjian4()
{
  if (b==0)
{GO();delay(300);b=1;}       
else if(R2==0&&R2==0)                                 
  { {Dleft();delay(2400);}{while(X1==0)GO();}}                   
         else if(X1==1)
         {  {GO();delay(200);}   {while(1)fire1();}}
          else
                { migong2();}
}       
void main()
{        
        CCON=0;                       
        CL = 0;                  
        CH = 0;                                   
        CMOD = 0x02;         
        CR = 1;
while(1)                                                                          
{       
     if(X1==1&&a==1)                                                                                                                               
          {
           GO();delay(150);a=0;
          }                                                                                                                                                                                                                 
           else if(X1==1)                                                                                      //门口检测模式         
                {    i=i+1;
                         GO();delay(2500);{}delay(500);                                                                    //进门 停顿一下
               if(HY11==0||HY12==0||HY14==0||HY21==0||HY22==0||HY23==0)                                  //有火则前进灭火
                        while(1)fire1();                                                                //?return跳出        ?               
                         { BACK();delay(6300);}{Dleft();delay(3300);GO();delay(3500);}                        //无火则后退
                                         
                }                                                                                             
        else if(c==2)
                  {while(1)STOP();}
                 else if(i==3&&a==0)
                           {fangjian4();}
                  else                                                                      //没有发现火焰，进入迷宫子程序
               {
                 migong2();               
               }                                  
         }
}                                                 

我建议在fire1()函数里使用while，而不是main中的 while(1)fire1例如
void fire1()
{
      while(1)
         {
             ……；
              return; //调回main
         }         
}
如果还有什么不懂 请加我QQ：847704673

问题已经解决，谢谢回复