当zigbee父设备离开网络后，它的子设备处于何种状态？

Z-Stack Developer' s Guide.pdf 中9.4章节有：如果父设备离开网络，子设备不会跟者离开。（If the parent of a child device leaves the network, the child will stay on the network.）。如果路由器离开网络很长时间，子设备将会加入其他父设备。当路由器重新回到网络，它的子设备表中依然保存着之前的子设备列表。这会阻止恰当的到子设备的路由。为了避免这个现象，推荐将zgRouterOffAssocCleanup设置为TRUE。

uint8 cleanupChildTable = TRUE;

zgSetItem( ZCD_NV_ROUTER_OFF_ASSOC_CLEANUP, sizeof(cleanupChildTable), &cleanupChildTable );

这样的话，如果子设备收到的数据是其他父设备提供的，那么先前的父设备就会删除这个子设备。

我的问题是：子设备怎么才能了解到父设备不在网络中了？

没人回答。。。自己顶一下。。。

这个过程是自动触发的，节点会向父设备发送data request，如果没有ACK，重发以后没有ACK，就会认为父设备不在了