初学zigbee 。看到例程里面有个basicRfCfg_t 结构体。是BASICRF里面的。结构体内容如下。

typedef struct {
uint16 myAddr; //16位的短地址
uint16 panId; //节点的PAN ID
uint8 channel; //RF通道（必须在11-26之间）
uint8 ackRequest; //目标确认为true
#ifdef SECURITY_CCM //是否加密，预定义里取消了加密
uint8* securityKey;
uint8* securityNonce;
#endif
} basicRfCfg_t;

我想问下的问题是。 它里面的myAddr，panId，channel。是可以随便设置的吗？程序里面是定义这样。

#define PAN_ID 0x2007
#define SWITCH_ADDR 0x2520
#define LIGHT_ADDR 0xBEEF

如果我要改要根据什么设置呢？刚学，求大哥，大姐们帮帮，小弟。

panid、信道设置要和协调器的一样，不然加不了网的，其他的都是协调器分配的

你好，协调器是指什么？我现在在看的简易无线点灯。用两个开发板，一块用按键控制另一块点灯。 在这里，协调器是指哪一块开发板呢？