TIMAC协议栈中一个FFD设备入网到一个网络中的流程是怎样的

已有一个FFD设备作为Pan协调器，RFD入网的流程基本明白了，那我有一个FFD设备，不作为pan协调器用，就当一个全功能的终端用，这个全功能终端的入网流程是怎样的，是用MSA_FFD这个宏吗，FFD的例子中看不到有入网请求的代码

在入网方面，RFD设备，还是FFD设备都是一样的。 

入网的具体流程你可以参考IEEE802.15.4的文档。

主要是TIMAC协议栈的例程中中。Pan协调器调用MAC_InitCoord();初始化，MSA_CoordinatorStartup()启动网络。

RFD设备调用MAC_InitDevice初始化，MSA_DeviceStartup启动设备。

那我非Pan协调器的FFD设备应该怎么样一个操作，和RFD完全相同只要把MAC_InitDevice改为MAC_InitCoord就行了，还是要怎么样？