请问如何调用zigbee协议栈的底层函数

本人接触TI产品和zigbee不久，在项目中遇到不少困难，恳请在这里能得到帮助

我手上有一份别人留给我的程序，运行在CC2530单片机上的，原程序没有使用zigbee协议栈。在传送数据的时候发现冲突的情况，现在我想采用CSMA/CA机制发送数据，之前有ti的员工告诉我可以调用zigbee协议栈mac层low-level的函数，还有人说可以调用MAC_API中的函数。但是苦于不知道调用的方式。需要把zigbee协议栈的sampleApp完全添加进工程吗？还是需要自己移植代码？如果自己移植代码，遇到外部的接口函数，直接调用可以吗。麻烦具体一点，万分感谢

你好，sun xiong,

如果你想把Z-stack中的的CSMA/CA的部分的程序移植到你的程序中，难度会比较大，一方面z-stack MAC层调用机制相对复杂，函数嵌套，另外有些函数都是以library提供的。

所以建议你把你的应用程序移植到TIMAC上面去，去调用相关的mac层函数。

在mac层最上层的函数接口是 macTxFrame，之后会调用相关的csma的发送方式。

TIMAC就是z-stack中的MAC层以下部分，直接调用mac的相关函数。

首先非常感谢您的回答。我还有一些问题想进一步请教。如果把我的程序移植到TIMAC上面去，那我原来关于组网的这一块是不是会和TIMAC发生冲突（原来程序没有采用PAN ID，而是将节点的标号放在发送的报文中，接收端必须分析报文内容才能判断信息的丢弃与接受）

还有，我看到您在另一个人的帖子里建议他参考SimpliciTI协议栈，请问该协议栈是完全开源的吗，我这几天看了一下，大致可以看懂。如果我的目标仅仅是实现CSMA/CA的话，请问哪一种方法比较简单。

可能我有些话比较外行，确实没接触多久，恳请能得到回复

如果不想用的话也可以的，但是关于MAC的初始化工作还是要做的，为了保证MAC能正常工作。

SimpliciTI是完全开源的，原先我让你参考SimplicTI主要考虑到

1：完全开源，看代码方便点

2：SimpliciTI中，发送数据前有通过CCA检测信道，但是并没有按照CSMA/CA的算法去做一些指数级的退避，而是固定的退避，如果你需要自己实现的话，需要在此基础上把CSMA的算法实现。

两个各有优缺点，看你自己的取舍，如果从实现的精确角度来说，TIMAC更加精确，如果之谈功能的话，SimplicTI更加方便

你好，我购买了TI公司的CC2530开发板套件，用的是TI的协议栈，我想用mesh拓扑结构，请问您应该怎么修改呢？期待您的指导

mesh拓扑结构的话，可以直接下载 http://www.ti.com.cn/tool/cn/z-stack 的 Z-STACK-MESH