初学者适合，什么叫状态机：按键消抖实例

貌似没有教程讲到过状态机的概念和编程思路，特从别的论坛转贴一篇很好的实例，献给广大初学者。用状态机做键盘消抖，很好用，不必延时等待键盘稳定，当检测到有键按下或弹起时能发出相应的键盘消息，英文不好，只好用拼音做变量名和函数名，将就看吧 ;-)
设置状态机有4种状态，A0，A1,A2,A3
初始时处于A0状态，当扫描发现有键按下时，转入到A1状态。
当处于A1状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A1状态下的键值时，转入到A2状态，否则转入A0状态。
当处于A2状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A2状态下的键值时，转入到A3状态，同时发出键按下消息或将按下键的键值入队，否则转入A0状态。
当处于A3状态时，当扫描发现无键按下时，转入到A0状态。同时发出键弹起消息或弹起键的键值入队。
函数JianSaoMiao()用于键扫描的到即时键值
函数JianChuLi()用于按键处理，可放在时钟中断中调用
例：在10ms中断中扫描并处理按键只需调用：JianChuLi(JianSaoMiao());
可使调用后完成发出键按下或键弹起的消息,或者将键值送入键值队列供后续处理

1. #define Kong 0x00 //定义无键按下时，键扫描返回的值
   
2. #define A0 0
   
3. #define A1 1
   
4. #define A2 2
   
5. #define A3 3
   
6. 
   
7. struct  
   
8. {
   
9. unsigned char JianZhi;          //当前键值     
   
10. unsigned char DangQianZhuangTai;//当前状态
    
11. } ZTJ;
    
12. 
    
13. void ZTJ_ChuShiHua(void)         //状态机初始化
    
14.     {
    
15.         ZTJ.DangQianZhuangTai=A0; //初始状态A0
    
16.        ZTJ.JianZhi=Kong;          //键值为Kong
    
17.     }
    
18. uchar JianSaoMiao(void) //键值扫描
    
19. {
    
20.    uchar JianZhi;
    
21.    //在此根据实际电路插入键值扫描程序段,键值存放到JianZhi
    
22.    ......
    
23.    return(JianZhi);
    
24. }
    
25. void JianChuLi(uchar JZ)
    
26. {
    
27.    switch(ZTJ.DangQianZhuangTai)  
    
28.      {
    
29.         case A0:  
    
30.           {
    
31.               if(JZ！=Kong)
    
32.                {
    
33.                     ZTJ.DangQianZhuangTai=A1; //有键按下，状态转移
    
34.                     ZTJ.JianZhi=JZ;       //保存当前键值
    
35.                 }
    
36.          } break;
    
37.         case A1:  
    
38.            {
    
39.               if(JZ==ZTJ.JianZhi)
    
40.                  ZTJ.DangQianZhuangTai=A2; //有键按下，且键值稳定状态转移
    
41.              else  
    
42.                     ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0
    
43.            } break;
    
44.         case A2:  
    
45.           {
    
46.               if(JZ==ZTJ.JianZhi)
    
47.                 {
    
48.                     ZTJ.DangQianZhuangTai=A3; //有键按下，且键值稳定状态转移
    
49.                     //在此发出键按下消息，或将键按下键值入键值队列供后续处理
    
50.                     ......
    
51.                 }
    
52.             else  
    
53.                     ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0
    
54.          } break;
    
55.         case A3:  
    
56.          {
    
57.               if(JZ==Kong)
    
58.                   {
    
59.                          ZTJ_ChuShiHua();   //键已弹起，回到初始状态A0
    
60.                             //在此发出键弹起消息，或将键弹起键值入键值队列供后续处理
    
61.                            ......
    
62.                     }
    
63.         } break;
    
64.    default :
    
65.         {
    
66.            ZTJ_ChuShiHua();   //初始状态A0
    
67.        }
    
68. }
    
69. }

复制代码

挺合适的，学习了。

学习了

学习了

我是初学者，谢谢了！

状态机实现按键扫描的思路很不错

学习学习

学习学习

学习
学习

必须学这样写！慎用延时！不要让处理器处在等待状态！

跟传统的行列扫描法不太一样，值得学习！

学习了

学习了

好吧~~好好学习，之前没接触过

嗯,嗯~~~很有道理嘛~~~

   学习了，顶一个

学习！

学习了~~~

在哪里嫩

马克