关于大量ZED断网后无法重新入网的问题，求救！

       1. 我有一个网络是CC2530, 2.5.1a的协议栈。

       2. 其中1个协调器C，3个路由器R，47个终端节点E；

       3. 通信模式：周期性7.5s：C发送广播报文，然后路由器R和终端E接收到广播后，按照各自的间隔（大概140ms）发送报文给C；采用MTO模式。

       4. 正常运行。PANID: 1601, CH: 16信道；

       问题：

       1. 当C挂掉（或者重新更新了里面的程序），重新将C接入网络后，PADID自动为1602 ；R和C无法重新入网。

           将R全部断点，剩余47个E，将E做退网处理，重新发起beacon，持续发送beacon，C有回复（并且开启允许入网），但是极难入网，非常难得可以加入1~3个。

附件是无法入网的报文，请专家们帮忙看看。

你的设备是使能了NV_RESTORE的，所以所有设备都保存了网络参数。 

当你的协调器重新烧写过程序以后，相关的网络参数被擦除了。

在组网的时候首先去信道里面检测有没有和自己设备的PANID一样的网络存在，发现有1601，因为路由器还在正常工作。所以检测和自己要建立的网络PANID冲突的网络存在。

所以变成了PANID+1的情况，对应的代码是

/*********************************************************************
 * @fn      ZDApp_CoordStartPANIDConflictCB()
 *
 * @brief   Returns a PAN ID for the network layer to use during
 *          a coordinator start and there is another network with
 *          the intended PANID.
 *
 * @param   panid - the intended PAN ID
 *
 * @return  PANID to try
 */
uint16 ZDApp_CoordStartPANIDConflictCB( uint16 panid )
{
  return ( panid + 1 );
}

对你断网的节点的来说，一直在尝试着加到原先网络里面其他的设备上面去，但是发现两个路由已经被加满了。

// Maximum number in tables
#if !defined( NWK_MAX_DEVICE_LIST )
#define NWK_MAX_DEVICE_LIST 20 // Maximum number of devices in the
// Assoc/Device list.
#endif

如果协调器在更新过程序以后原先的网络通信的话，如果在网络没有加密的情况下，把PANID，信道，还有ExtendPANID，保存下来写到新的设备上面去。

谢谢VV，确实有漏网的R没有断电，导致原先的网络还存在。