zigbee MESH网络终端节点重连问题

1、我用的是mesh网络拓扑，有一个协调器一个，多个路由器和多个终端节点，有时候会出现这种情况，A路由器下有x个终端节点，当A路由器掉线了下面的中断节点也跟着掉了线了，并且一直尝试入网一直失败，只有等到A路由器上线了，掉线的终端节点才能加入，mesh拓扑不是有自恢复能力么，为什么终端节点没有寻找其他的路由节点入网呢，是不是那里配置有问题？

2、如果只是终端节点掉线，从发出孤儿节点入网申请到成功入网，大概需要15S左右，这个时间可否优化下！

我用的是HA1.2.0版本。

大家有没有遇到过这样的问题，请高手解答下，别沉了呀

把你的数据包发出来，从理论上来说这种情况是不可能出现的

w：

     您好，目前用抓包工具，发现有点问题，发现有个设备一直在发date request，这个是什么原因引起的。附件是抓包工具捕捉到的，麻烦您分析下，谢谢！

w:

    您好，前面提到的问题复现了，路由器掉线了，加在路由器下面的设备发送beacon request其他路由设备根本没有回应，只有掉线的路由设备上线了才能加入。下面是捕捉到的数据，帮忙分析下原因，谢谢！

那原因只能是ZC没有收到beacon request了，要不然ZC不可能不响应的。