电路连接问题，请务必进来看看

这个是电路图
下面这是我连接的，那条黄线是往单片机输入信号的，两个二极管是红外探头out输入信号的，红外探头供电用的是5v的，但是不行，求助帮忙看看问题出在哪，是三极管连接错了还是哪里有问题！新手感激不尽啊！

这是正面

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