PANID修改之后，子设备怎么跟着加入修改后的PAN网络

应用场景如下：

移动设备1集成了协调器1，PANID为0x001，移动设备2集成了协调器2，PANID也是0x001，
因为他们两个PAN不在同一地点，所以组网的时候并没有产生PANID冲突事件。
但是由于某种原因，我拿着移动设备1走动，移动到了移动设备2的PAN范围内了，这时候，
两个网络通信互通了，因为我们发送数据是依据PANID和网络地址的，用长地址通信除外，
而且正好他们的子设备也有相同的网络地址，因此我必须给移动设备1下的协调器更新一下
PANID，但是我改变了PANID之后其子设备就由于有同步检测，检测到丢失协调器成为孤儿节点。

问题1：
怎么让子设备还是加入到原来的协调器网络中（改变PANID后）

问题2：
成为孤儿节点后怎么让其加入到其他网络
因为我调试发现是不能再加入其它PAN网络的，除非你之前的协调器恢复了，
ZDO_StartDevice函数代码中有这段注释：

        // For devices with RxOnWhenIdle equals to FALSE, any network channel
        // change will not be recieved. On these devices or routers that have
        // lost the network, an active scan shall be conducted on the Default
        // Channel list using the extended PANID to find the network. If the
        // extended PANID isn't found using the Default Channel list, an scan
        // should be completed using all channels.

        // When ApsUseExtendedPanID is commissioned to a non zero value via
        // application specific means, the device shall conduct an active scan
        // on the Default Channel list and join the PAN with the same
        // ExtendedPanID. If the PAN is not found, an scan should be completed
        // on all channels.
        // When devices rejoin the network and the PAN is not found from

问题1：

可以使用让每个节点加固定的ExtendedPanID，这是一个64bit的值,一般Coordinator在建立网络时用自己IEEE地址作为ExtendPanID，所以每个协调器间是不同的，让节点固定的加这个协调器，而不仅仅是加一个PANID了。

问题：

一种是先leave先前的网络，然后启动加网过程

另外一种可以强制把NV init掉，然后启动加网过程

追问

问题1：

怎么指定加入扩展PANID，指定之后协调器坏了，那这个子设备不是永远掉线了？

问题2：

我目前的操作是成为孤儿节点后，扫描8次后软重启

leave我居然没去试过，待会试试看

擦出NV的话，还是得重启才行，所以擦不擦除都一样。

望VV继续给予解答，非常感谢

问题1，

可以在程序里面设置zgExtendedPANID，对的，就永远掉线了，除非有一个ExtendPANID一样的PAN。

VV，你好！我希望我网络中的节点，在coordinator掉电之后，不加入别人的网络，只有在coordinator重新上电之后设备们才能加入他，这如何解决呢？

添加宏NV_RESTORE

并跟协调器组网一次。或者上面所说，用扩展ID。