CC2650 SmartRF开发板在Linux下的Uniflash不能识别，连CCS6.1，都识别不了，该怎么解决？

CC2650 SmartRF开发板在Linux下的Uniflash不能识别，连CCS6.1，都识别不了，调试烧录的时候，根本没有这个设备，是不是Linux驱动问题，该怎么安装Linux下的驱动，有什么好的方法？

https://e2e.ti.com/support/rf__digital_radio/etc_rf/f/228/p/394302/1395941#1395941