关于AF_DataRequest()发送数据的问题

现在的设备有协调器、路由器1个、终端1个。当终端的父设备为路由器时，通过协调器不停发送控制命令（间隔起码500ms），控制一段时间后，会出现一段时间控制不了的情况（大概6、7秒钟的样子），但是此段时间控制路由器是可以的。当终端的父设备为协调器的时候，就不会出现这种情况。   我通过抓包和串口同时调试，发现在出现控制不了的情况的时候，AF_DataRequest()函数发送控制命令是有执行返回成功的，但是抓包没有抓的它发出去的控制包。请问这是什么情况？非常不解中。

你看下6,7的时间是不是节点rejoin的过程。

你抓包有看过中间的过程吗？