ZAP+ZNP：启动Zigbee逻辑设备流程

最近在学习Zigbee启动逻辑设备流程，在单SoC情况下，在ZDApp.c文件下调用ZDOInitDevice()函数，经过配置设备逻辑类型、启动模式等后，调用ZDO_StartDevice()函数启动一个Zigbee设备。

可是在ZAP+ZNP模式下，并没有引用ZDApp.c文件，也并没调用函数ZDApp_Init创建ZDApp Task，而是通过zapEvt任务处理与ZAP相关的任务事件，看了好久的程序，只是看到了在zapsync函数中调用了ZDOInitDevice()函数，而并没有调用ZDO_StartDevice()的入口，请问诸位大神，在ZAP+ZNP 模式下，如何为在ZAP的调度下，完成Zigbee逻辑设备的启动的呢？

可详细点，也可以概括骨干步骤。。

请下载最新的Z-Stack Home 1.2.2a协议栈，然后在文档里面找到 

C:\Texas Instruments\Z-Stack Home 1.2.2a.44539\Documents\API

Z-Stack ZNP Interface Specification.pdf 这个文档的第三章有详细的介绍

之前太过匆忙，忽略了好多细节，再仔细看看代码，发现了ZAP与ZNP的接口问题。。。