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TI ZSTACK 轮询外部中断问题

时间:10-02 整理:3721RD 点击:

最近一段时间一直在用zstack,其中在使用外部中断时遇到一点问题,对于外部中断是采用中断方式查询还是轮询方式查询呢?对于两种方式是如何工作的,网上有好多文章了已经说得很仔细了,但是在使用轮询的时候发现,系统无法响应。无论如何触发它都没效果,仔细研读了一下代码发现:

在函数void HalKeyPoll (void)中程序是这么写的:

void HalKeyPoll (void)

{

  uint8 keys = 0;

  if ((HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT &HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT))  

  {

   // keys =halGetJoyKeyInput();

  }

 

  if (!Hal_KeyIntEnable)

  {

    if(keys == halKeySavedKeys)

   {

    

     return;

   }

   

    halKeySavedKeys =keys;

  } 

  else

  {

   

  }

  //if (HAL_PUSH_BUTTON1())

    if (!HAL_PUSH_BUTTON1())

  {

   keys |= HAL_KEY_SW_6;

  }

 

  if (keys &&(pHalKeyProcessFunction))

  {

    (pHalKeyProcessFunction)(keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL);

  }

}

轮询的原理就是检测键值与上次存储的键值比较,如果变化了(是高还是低自己设置)则认为有外部中断,但是在原有的程序中,在读取键值前首先比较了当前键值和存储键值,然后又读取了键值,这样两个值始终是一样的,毫无作用。应该首先读取键值,再与存储的键值相比较,这样才能正常使用。

void HalKeyPoll (void)

{

  uint8 keys =0;

  if((HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT & HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT)) 

  {

  // keys = halGetJoyKeyInput();

  }

  if(!Hal_KeyIntEnable)

  {

    if (!HAL_PUSH_BUTTON1())

  {

    keys |=HAL_KEY_SW_6;

  }

 

    if (keys ==halKeySavedKeys)

    {

    

     return;

    }

  

   halKeySavedKeys = keys;

  }

  else

  {

  

  }

  //if(HAL_PUSH_BUTTON1())

 

  if (keys&& (pHalKeyProcessFunction))

  {

   (pHalKeyProcessFunction) (keys,HAL_KEY_STATE_NORMAL);

  }

}

再次感谢TSJ的帮助,TSJ tells me 官方文件也会有bug要有怀疑精神。

但是发现如果这么改的话,如果外部一直置低的话,只能进一次中断,无法一直进入中断,求解

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