ZStack中的AF_DataRequest函数发送一个字节的数据大概需要多长时间？

我想做一个类似TDMA思想的程序，让几个终端节点按照顺序来发送数据，这个顺序就是利用时间间隔来进行数据发送，我试了一下，ZigBee2008Pro协议栈至少需要几百毫秒的间隔，那也就是说发送一个数据需要几百毫秒？ 这个和ZigBee的传输速率相差太远了吧，我想知道为什么会有这么长的发送时间，是不是这个函数有一些其他的因素限制。

连续传输是20毫秒一包。

CSMA本来就是一种“按需分配”式的时分复用。

CSMA不是一种基于竞争的冲突检测算法吗？ 我说的时分是按照协调器的Beacon来决定下面节点的发送顺序，我知道ZigBee里面有一个GTS机制，可以在Superframe里面分配一些Timesolt，但是好像有数量限制，另外就是ZStack怎么实现GTS的相关控制呢？