终端如何延时随机时间发送消息？

上次我咨询了一个问题，就是问当终端设备过多的时候如何防止信息发生碰撞，当时TI大神跟我说可以让设备延时随机时间发送消息，我只了解osal_start_timerEx()可以延时给任务置位，但是这个延时随机时间怎么设置？

另外还有一个问题就是当设备联网的时候，我能不能指定固定的父节点让设备进行连接，而不是根据信号强弱来连接？这个又要如何实现呢？

还有关于TI提供的那些完整的历程都要去哪里下载呢？