zigbee模块可不可以选择固定的父节点联网

各位大神，大家好，我有两个问题。

1.第一个是关于zigbee联网的问题，现在协调器，路由器，终端各有一个，协调器路由器均已经上电，我现在上电终端，我发现终端可能会连上路由器，也有可能会连接协调器（貌似这个是根据距离来定的吧）。我现在想让他一直只连接路由器，请问有什么办法？是不是要更改网络层的代码？

2.第二个是想问关于数据碰撞的问题，我现在有100多个设备，这100多个设备都向协调器定时发送数据，如果数据发生碰撞会不会出来丢失的问题呢？这个问题要如何解决才能让这100个设备发送的数据都被协调器接收到？有没有相关的代码可以看一下？

1 TI的协议栈默认是根据信号强度来选择父节点的

2 您可以让设备在延时随机时间后发送数据，另外也可以参考TI专门针对大规模网络的文档http://www.ti.com/lit/an/swra427c/swra427c.pdf，您可以先参考一下文档内的设置。

您好，很高兴看到您给的回复。

但是我的问题没有解决，我首先想问zigbee联网能不能自己指定父节点呢？

第二个您说的这个延时时间后发数据，这是需要调用函数么？是什么函数呢？麻烦您再给仔细说一下  谢谢！