zigbee丢包问题该怎么解决

假设一个zigbee网络，有协调器1个（网关），有15个路由器，15个终端，目的是每个终端设备每秒采集一个传感器数据并广播发出倒协调器，路由器收到信息后转发，并最终汇集到网关，发现有20%左右的丢包率，该如何解决。

另外想问下，1个终端发送出的数据，会被2个以上的路由器收到并转发吗。

1、首先需确定数据包是否正确发送

2、15个终端错开时间段发送数据，看看是否还有丢包

不能广播的.要用点播. 包治