ZigBee 广播 多次收到回复

您好！ 我使用2.51a协议栈  cc2530，用一个协调器，两个路由器A和B，协调器广播发送一个命令 ，9字节，两个路由器收到后回复一个9字节数据应答。测试发现，大部分时候协调器收到A、B路由器的一个回复，但是偶尔协调器会重复收到路由器A或者是B的9字节回复，极少数时候会重复收到两个路由器的9字节应答数据。

我的问题是，为什么路由器会重复应答，我没有改协议栈的配置 ，广播间隔5秒，是广播命令被协议栈重复发送了？还是A、B路由器同时发送回复数据，产生竞争了？但是只有两个路由器呀？如果更多路由器，是不是情况会更严重？

你可以通过抓包看下，收到的重复数据，是否对于MAC层或者NWK层来说，是重发的数据，在应用层你看到的数据可能是一样的。