路由器只用作数据转发，其程序和终端节点有哪些不同？

现在在做无线温度传感器网络，用的是CC2530片内温度传感器，其中的路由器只用来转发终端节点传来的数据给协调器。请问此时路由器的程序和终端节点的程序应该有哪些不同呢？有什么需要注意的地方？谢谢！

路由器主要是用于负责数据的多跳传输以及连接协调器和终端节点，而且路由器不能使用低功耗模式

程序上的区别协议栈基本都已经写好了

也就是说我只要把编译选项改为路由器，然后下到板子中去，它就能自动转发来自终端节点的数据？

我用的是点播，终端节点周期性地向协调器（0x0000）发送温度数据。

我想请问一下  路由器节点代码是和协调器共用一套吗？如果是？该如何编译，如果不是又怎么修改呢？