CC2538支持USB主模式么？

     如题，最近在cc2538上做6lowpan开发，岂不是可以直接用它读取u盘的数据，进而好奇CC2538是否支持USB主模式？

USB功能具体配置请看用户手册21章： http://www.ti.com/cn/lit/pdf/swru319

您好，我最近在做tms320f28335的usb模块开发，但是找了很久都没有找到有关f28335的usb模块开发文档，您能帮我找下ti关于f28335的usb方面资料么，谢谢！

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