groupcast和multicast

我通过抓包发现groupcast和multicast还是有区别的。

1、groupcast在网络层实际就是广播，只是通过APS层的groupid来过滤收到的包。

2、multicast在网络层就表明是多播，网络层目标地址就是groupid,并且还可以设置非成员半径。

那么请问一下，我调用AF_DataRequest( destAddr, epDesc, clusterID, msgLen, msgBuf,&zcl_TransID, options, AF_DEFAULT_RADIUS )发送数据的时候，应该如何设置afAddrType_t *destAddr才能分别实现groupcast和multicast呢？

再请教一个问题。

我现在网络里有一个协调器和8个路由器。当我再加入新路由器时协调器不允许再加入了，抓包如附件，请问什么原因可能会造成这种情况呢？谢谢！

第二个问题的原因找到了。

因为我只通过网关空中打开了路由器的 requestjoin,而忘记打开网关协调器的requestjoin，从而造成设备不能入网。