ZigBee不同网络之间的通信问题

TI工程师你好，

学习ZigBee网络有一段时间了，一直没弄明白利用INTER_PAN究竟如何实现通信的，目前已经实现INTER_PAN的发送数据，但是处于另一个pan_id网络中的协调器接收数据一直失败，我在接收数据时采用的是

case AF_INCOMING_MSG_CMD:
SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
break;

网络的点对点配置是：

Point_To_Point_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
Point_To_Point_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT; 
Point_To_Point_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; 
Point_To_Point_DstAddr.panId=0x0000;

但是无论怎么调试还是没有数据过来，您能不能指点一下INTER_PAN通信要点呢？或者贴一个不同网络间数据传输的例程也行，非常感谢！

利用Inter_PAN可以实现同一信道不同panid的协调器进行通信

stub_aps.c 整个源代码可以看到inter-pan相关的代码

https://github.com/temcocontrols/Zigbee_Modules/blob/master/Components/stack/nwk/stub_aps.c